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안녕하세요 가천대학교 소프트웨어학과 이동섭입니다!

오늘은 몇 년 전부터 많은 관심을 받고있는 자율주행에 대해서 소개해보려합니다.

자율주행에서도 판교의 '제로셔틀'에 대해서 시작해보겠습니다! :)

먼저 위 사진은 제로셔틀의 모습입니다.

제 첫인상은 아주 작은 버스 이미지입니다.

이미지로는 작아보이지만, 11명까지 탑승 가능하고, 판교역부터 제2테크노밸리까지(5.5km)를 시속 25km로

운행한다하니 약간 느리고 작은 마을버스정도라 생각됩니다.

왜 이름이 '제로셔틀'인지도 궁금하실텐데요,

제로셔틀은 배기가스와 사고가 없다는 뜻이라고 하네요.

사고가 없다는 이름만큼 사고가 일어나지 않게 자율주행이더 발전했으면 하는 바램입니다.

그럼 이제 '제로셔틀'의 AI(첨단 지도정보)에 대해 알아보겠습니다!

제로셔틀에는 주변 사물을 인식하기 위해 8개의 라이다와 2대의 카메라, 1개의 레이더센서가 장착돼 있습니다.

이러한 센서들은 제로셔틀 안에있는 첨단 지도정보로 보내집니다.

또한, 도로위 교통흐름은 매번 바뀌기 때문에

관제센터에서 첨단 지도정보로 도로상황, 주변 교통흐름, GPS 보정, 차량 내부 상황을 보냅니다.

도로에는 교통신호가 있으니 교통신호도 지켜야겠죠?

그래서 첨단 지도정보는 교통신호에 설치된 제어기로부터 관련 정보를 받아 교통신호를 지키며 운행합니다. 

이렇게 많은 정보들을 바탕으로 AI가 제로셔틀을 운행하는 것입니다.

이렇게 AI(자율주행)는 생각보다 빨리 우리 곁으로 다가왔다고 생각이 듭니다.

도로교통법 시행령이 개정되어 제로셔틀에 대한 규제가 줄어들었다하니,

앞으로 더 완벽한 자율주행이 나오길 기대가 됩니다.

사실 '제로셔틀'은 2018년 9월 4일부터 운행을 시작했다고 합니다.

저도 판교를 매일은 아니지만 자주가는 편인데, 이 글을 쓰면서 처음 알게되었습니다.

이제 판교를 갈 일이 생긴다면 도로를 관심갖고 볼 예정입니다. : )

이상 가천대학교 소프트웨어학과 이동섭이었습니다!

최근에 개그맨 김구라씨가 시승해보고 가셨네요!

youtu.be/GAFnPRyC6ng

출처 : www.kihoilbo.co.kr/news/articleView.html?idxno=766709

출처 : gnews.gg.go.kr/OP_UPDATA/UP_DATA/_FILEZ/201809/20180904150338625999845.jpg

출처 : blog.naver.com/skandhkrkd98/222121074378